Муниципальное Бюджетное Образовательное Учреждение Дополнительного Образования, город Снежинск

Челябинская область

Дворец творчества детей и молодёжи
им. В.М. Комарова

Скачать по ссылке pdfМетодические рекомендации для выполнения задания этапа Квеста робототехника85.41 КБ

Уважаемые коллеги и участники фестиваля молодых прогрессоров,
предлагаем вам методические рекомендации для выполнения задания этапа
Квеста робототехника

     Задание представляет собой движение по траектории. Траектория, это черная непрерывная линия толщиной 20±2 мм.
     Траектория начинается зоной старта и заканчивается зоной финиша. Зоны старта и финиша, это квадраты со стороной 25Х25 см.
     На траектории расположены последовательно следующие усложняющие элементы:
     1. Поворот на 90˚;
     2. Ложный перекресток – линия пересекает траекторию перпендикулярно и расположена относительно траектории симметрично. Длина линии – 150 мм;
     3. Поворот с радиусом 460 мм;
     4. Поворот с радиусом 360 мм.
     За прохождение каждого усложняющего элемента робот получает 10 очков. За финиш – еще 10 очков. Таким образом, максимальное количество очков может быть 50. При равенстве очков, победившим считается робот, проехавший трассу быстрее.
     Каждая команда делает две попытки. В зачет идет лучшая. Время заезда – 1 минута.
     При старте робот должен полностью находиться в зоне старта. Старт происходит по команде судьи. После старта, члены команды не имеют права трогать робота без разрешения судьи.
     Финиш считается, когда хоть какая-то часть робота находится внутри зоны финиша.
     Если все части робота касающиеся поля при движении оказываются с одной стороны траектории, то робот считается съехавшим с линии и попытка заканчивается. Роботу начисляется количество очков, которые он заработал до съезда с линии и время на момент съезда.
     Робот по своим размерам не должен превышать габариты 250х250х250 мм. Робот не может менять свои размеры после старта. Команды приезжают с готовым роботом.
     Как вариант робота, можно предложить базовую модель робота с одним датчиком света/цвета из набора Lego Education NXT – https://cloud.mail.ru/public/Ed8V/2i4rBjPWG
     Схема – Light Module Down.
  Для упрощения прохождения трассы, рекомендуется использовать два датчика цвета. Но это не является обязательным.
     Для создания и программирования робота рекомендуется ознакомиться с материалами блога http://nnxt.blogspot.ru/
     Ссылка по сборке роботов - http://nnxt.blogspot.ru/2013/12/blog-post.html#more
   Там же рекомендуется прочитать цикл статей по движению по линии - http://nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html (первая статья)
     Кроме этого, в русскоязычном интернете есть много материалов по роботам для езды по траектории.

     ВНИМАНИЕ!

     Роботы собираются только из деталей Лего. Допускается использование датчика цвета Hitechnic и датчика освещенности Smartbricks. Датчики линии запрещены.

    Все возникающие вопросы и полную консультацию вы можете получить по электронному адресу Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  - Шляга Сергей Модестович, заместитель директора по информационным технологиям, МБОУ "Гимназия № 127", г. Снежинск

Поиск по сайту

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Официальный сайт "Школа Росатома"